English description below. 実装することで実際にドローンとして飛行できる，ドローン名刺を作ってみました． 長い間，バグっててあんまりきれいに飛ばなかったのですが息抜きに飛ぶように修正してみました． ESP32をコアとしており，6軸IMUのセンシングと…