今回はFPGAボードUltra96-V2のカメラ基板兼Pmod拡張基板を作ります。 背景 Ultra96-V2はMPSoCを搭載した便利なボードです。ただし、Zyboと違ってPmod等が出ておらず拡張性に乏しいのが問題です。自分の使い方ではRaspiカメラのようなMIPI CSI-2を接続したい…