これは備忘録です．眠っていたので公開． 過去に作ったTailsitter ドローンの形態の一つである，QuadPlane・TailSitterを作るときの備忘録です．Ardupilotをターゲットにしています． QuadPlane Q_Enableを1にするところから始まる． Tail Sitter Plane てい…

はじめに 本記事は研究室でLTで話した内容になります。スライドはこちらになります。 うわっ...私の音質、低すぎ...？ from fumi_maker どうも．お久しぶりです．未踏プロジェクトの進捗がまずすぎて毎日実装をやっています。(未踏の話はまたどこかできます…