これは備忘録です．眠っていたので公開． 過去に作ったTailsitter ドローンの形態の一つである，QuadPlane・TailSitterを作るときの備忘録です．Ardupilotをターゲットにしています． QuadPlane Q_Enableを1にするところから始まる． Tail Sitter Plane てい…

はじめに 本記事は研究室でLTで話した内容になります。スライドはこちらになります。 うわっ...私の音質、低すぎ...？ from fumi_maker どうも．お久しぶりです．未踏プロジェクトの進捗がまずすぎて毎日実装をやっています。(未踏の話はまたどこかできます…

ZYBO Z7-20 ubuntu20.04にpetalinux2021.1をインストールしてconfigをしようとするとエラーになってしまった。 fumi@ubuntu:~/peta/SimplePS$ petalinux-config --get-hw-description ./IP_HelloWorld/design_1_wrapper.xsa [INFO] Sourcing buildtools INFO…

知らない天井だ... 人生で初めて救急搬送された記念記事。普通にコロナ罹るとこれよりやばいと考えると…ワクチン打とうね！(提案) 概要 モデルナ製ワクチン2回目接種を終えてから2日たったので副反応の様子とこれから接種する人へのアドバイスです．人にもよ…

頭の記憶領域が揮発性過ぎて忘れるたび毎回毎回調べてるのでメモ書きしておきます． Macの場合 ssh-copy-idが使える．入ってない場合はbrew install ssh-copy-idで入れられる． ssh-copy-id user@hoge.com Easyyy その他の場合 手動でやるときはこのワンライ…

Gstreamerを使ったRTP映像伝送を最近いじってるのですが，ちゃんと遅れているのかWireSharkを使ったRTPの解析をしたくなったところ，ちょっと詰まったので一応こちらで共有します． 環境 ネット上の情報が通用しない 解決策 追記 環境 MacOSX Catalina Wires…

MiniDVテープをデジタル化したい 自分が小さい頃はSDカード/Memory Stick(害悪)が8MBの時代でしたのでVHSだったりDVテープので映像記録が主流だったわけです．今となっては1TBのSBカードとかあるらしい．すげーな． 自分が使っていたのはSony DCR-HC40(2004…

調べたら動かないらしいので備忘録として残しておきます．ESP32は<WiFi.h>をインクルードして動作した状態でADC2ポートは動かないようです． ESP32はADCを2つ持っています．そのうち1回路が使えないってことですね．ADC1はGPIO32~39, ADC2はそれ以外のADCピンとのこ</wifi.h>…

最近KiCadを練習しているのですが，自動配線ツールのFreeroutingがMac環境で開けません． 「“Freerouting.app”は壊れているため開けません。 ゴミ箱に入れる必要があります。」と表示されます． インストール手順 ここからdmgをダウンロードしてAppをApplica…

あ，お久しぶりです．fumimakerです．卒論に殺されていましたが蘇生されたので再びなにか書いていければと思います．（書くとは言っていない） このブログ，書くからにはちゃんとした資料になるように書こうと思いちゃんと文章を書いてきたのですが，様々な…