fumiLab

fumimakerが作ったもの、やったことについて書いていきます。

2021-01-01から1年間の記事一覧

QuadPlane・TailSitterを作るときのメモ

これは備忘録です.眠っていたので公開. 過去に作ったTailsitter ドローンの形態の一つである,QuadPlane・TailSitterを作るときの備忘録です.Ardupilotをターゲットにしています. QuadPlane Q_Enableを1にするところから始まる. Tail Sitter Plane てい…

うわっ...私の音質、低すぎ...?

はじめに 本記事は研究室でLTで話した内容になります。スライドはこちらになります。 うわっ...私の音質、低すぎ...? from fumi_maker どうも.お久しぶりです.未踏プロジェクトの進捗がまずすぎて毎日実装をやっています。(未踏の話はまたどこかできます…

Petalinux2021.1でconfigするときにエラーになるときの備忘録

ZYBO Z7-20 ubuntu20.04にpetalinux2021.1をインストールしてconfigをしようとするとエラーになってしまった。 fumi@ubuntu:~/peta/SimplePS$ petalinux-config --get-hw-description ./IP_HelloWorld/design_1_wrapper.xsa [INFO] Sourcing buildtools INFO…

モデルナ製ワクチン2回目接種後の副反応記録

知らない天井だ... 人生で初めて救急搬送された記念記事。普通にコロナ罹るとこれよりやばいと考えると…ワクチン打とうね!(提案) 概要 モデルナ製ワクチン2回目接種を終えてから2日たったので副反応の様子とこれから接種する人へのアドバイスです.人にもよ…

自分のSSH公開鍵をリモートに登録する方法

頭の記憶領域が揮発性過ぎて忘れるたび毎回毎回調べてるのでメモ書きしておきます. Macの場合 ssh-copy-idが使える.入ってない場合はbrew install ssh-copy-idで入れられる. ssh-copy-id user@hoge.com Easyyy その他の場合 手動でやるときはこのワンライ…

WiresharkでRTPを解析する方法

Gstreamerを使ったRTP映像伝送を最近いじってるのですが,ちゃんと遅れているのかWireSharkを使ったRTPの解析をしたくなったところ,ちょっと詰まったので一応こちらで共有します. 環境 ネット上の情報が通用しない 解決策 追記 環境 MacOSX Catalina Wires…

MiniDVテープをIEEE1394経由でダビングする

MiniDVテープをデジタル化したい 自分が小さい頃はSDカード/Memory Stick(害悪)が8MBの時代でしたのでVHSだったりDVテープので映像記録が主流だったわけです.今となっては1TBのSBカードとかあるらしい.すげーな. 自分が使っていたのはSony DCR-HC40(2004…

ESP32でWiFiを使いながらADCが動かない

調べたら動かないらしいので備忘録として残しておきます.ESP32は<WiFi.h>をインクルードして動作した状態でADC2ポートは動かないようです. ESP32はADCを2つ持っています.そのうち1回路が使えないってことですね.ADC1はGPIO32~39, ADC2はそれ以外のADCピンとのこ</wifi.h>…

FreeroutingがMacで開けない件

最近KiCadを練習しているのですが,自動配線ツールのFreeroutingがMac環境で開けません. 「“Freerouting.app”は壊れているため開けません。 ゴミ箱に入れる必要があります。」と表示されます. インストール手順 ここからdmgをダウンロードしてAppをApplica…

基板名刺の検討

あ,お久しぶりです.fumimakerです.卒論に殺されていましたが蘇生されたので再びなにか書いていければと思います.(書くとは言っていない) このブログ,書くからにはちゃんとした資料になるように書こうと思いちゃんと文章を書いてきたのですが,様々な…