これは備忘録です．眠っていたので公開． 過去に作ったTailsitter ドローンの形態の一つである，QuadPlane・TailSitterを作るときの備忘録です．Ardupilotをターゲットにしています． QuadPlane Q_Enableを1にするところから始まる． Tail Sitter Plane てい…