調べたら動かないらしいので備忘録として残しておきます．ESP32は<WiFi.h>をインクルードして動作した状態でADC2ポートは動かないようです．
ESP32はADCを2つ持っています．そのうち1回路が使えないってことですね．ADC1はGPIO32~39, ADC2はそれ以外のADCピンとのことです．
github.com
解決策はないそう．Wifiを使う必要があるときはADC1を使うようにしましょう．
ESP32はADCに若干の誤差があるらしく，正確な測定をしたいときはこのサイトが参考になった．
